《快要出发啦》是以陈楚生、苏醒、王栎鑫、张远、王铮亮、陆虎为主要嘉宾，在时隔两年的出发旅行前，展现每个人各自的生活，呈现每个人的变化与发展，并为他们定制专属关爱，将他们再度集结在一起，共同邀约老朋友们，展现友谊的力量，助力再次出发。
陈楚生 苏醒 王栎鑫 张远 王铮亮 陆虎
未知
易中天 于丹 王立群 刘心武 周汝昌 阎崇年 郦波 钱文忠 葛剑雄 蒙曼 纪连海 赵晓岚 马未都 袁腾飞 周国平 孔庆东 鲍鹏山 曾仕强 王蒙
袁杰 周星雨 张明扬 钟福临 孙辰
张雪峰 刘爽 李丛喜 杨晓燕 储殷 孙淡妃 贺冬冬 杜子建 刘国瑞 张诗童 郭岚 马锐 吕丹中 辰薇 李勇平 张萌 纪中展 杨秀龙 朱旭 杨石头
林志颖 陈若仪 姜潮 麦迪娜 李佳航 李晟 伊能静 秦昊
龙洋 鲁健
张馨予 史元庭 成果 刘冠佑
辜锐 徐铭璇 喻曼 张奕方 李晟睿 李子
郭德纲 烧饼 曹鹤阳 高峰 栾云平 张鹤伦 郎鹤炎 张九龄 王九龙 尚筱菊 孙子钊 关九海 张霄白
演员：
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演员：易中天 于丹 王立群 刘心武 周汝昌 阎崇年 郦波 钱文忠 葛剑雄 蒙曼 纪连海 赵晓岚 马未都 袁腾飞 周国平 孔庆东 鲍鹏山 曾仕强 王蒙
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演员：袁杰 周星雨 张明扬 钟福临 孙辰
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