延续前一集的剧情，狮子亚历克斯（本·斯蒂勒 Ben Stiller 配音）、斑马马蒂（克里斯·洛克 Chris Rock 配音）、长颈鹿迈尔曼（大卫·休默 David Schwimmer 配音）、河马格洛里亚（贾达·萍克·史密斯 Jada Pinkett Smith 配音）以及企鹅们，为了能离开马达加斯加岛回到五光十色的纽约，对一架破旧的失事飞机进行维修改造，并成功起飞。当大家已经开始庆祝终于可以回到纽约时，飞机却意外降落，迫降到了非洲大草原上。在这儿，狮子亚历克斯终于见到了它的父母。但是由于生活习性上太多不一样，而且言行举止各异，使得这群纽约来的动物们显得格格不入。这群昔日纽约中央公园的动物明星们，在这野外艰难的环境中应该怎么办？虽然在这儿遇见了自己的同类，但因为习性不同，使得自己无法完全融入他们的群体。为了能融入环境，与同类们建立良好的关系，大家都是施展各种招式，笑料百出。
演员：麦克·梅尔斯 艾迪·墨菲 卡梅隆·迪亚兹 安东尼奥·班德拉斯 朱莉·安德鲁斯 乔恩·哈姆 约翰·克里斯 沃尔特·道恩 简·林奇 克雷格·罗宾森 蕾克·贝尔 凯西·格里芬 玛丽·凯·普莱斯 克里斯汀·沙尔 梅勒迪斯·维埃拉 瑞安·西克莱斯特 科迪·卡梅伦 拉里·金 里吉斯·菲尔宾 克里斯多夫·奈茨 康拉德·弗农 阿伦·沃纳 迈尔斯·克里斯托弗·巴克什 迈克·米切尔 詹姆斯·雷恩 阿什利·博彻 弗兰克·维尔克
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演员：艾伯特·布鲁克斯 艾伦·德杰尼勒斯 亚历山大·古尔德 威廉·达福 布拉德·加内特 艾莉森·珍妮 奥斯汀·潘德尔顿 斯蒂芬·鲁特 薇姬·刘易斯 乔·兰福特 杰弗里·拉什 安德鲁·斯坦顿 伊丽莎白·帕金斯 Nicholas Bird 鲍勃·彼德森 巴瑞·哈姆弗莱斯 艾瑞克·巴纳 布鲁斯·斯宾斯 比尔·亨特 Jordan Ranft 埃丽卡·贝克 埃里克·佩尔·沙利文 约翰·拉岑贝格
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