故事描述了勇敢善良的美人鱼咕噜，经历一系列冒险以后，帮助小侠鱼回归家园的故事。
唐泽宗 张洋 萧蒿 唐钰 苏旖旎 陈新玥 小时候 丁莹莹 南田 艾琳猫 周杭 李丰道 冷调 二三 许子尧 张英
吴浩 丁莹莹 慕北 江瑞 张英 李晓宝 唐玉 张鑫磊 王冰冰 李浩楠 周磊
荣小洋 张洋 唐泽宗 许子尧 吴浩 周杭 王佳玥 王辛 王致博 李晓宝 丁传慧 丁莹莹 王晶
陈倩 丁莹莹 苏旖旎 陈新玥 宁冀荣 张鑫磊
苏倩芸 王雪沁 杨进 张洋 吴凡 唐泽宗
张洋 吴凡 唐泽宗 陈新月 杨进
赵志瑶 吴健 秦雪 纪永清 王文娜 赵猛 曹媛媛 马岩 田六子 杨进兴 杨玥
丁妍 叶方 杨进 孙科 张洋 葛骏
叶芳 丁妍 张洋 吴瑞 仰洋 王琪 孙科 张元仲 王雪沁 王亚林 卢瑶
唐泽宗 李丰道 陈倩 张成杰 苏旖旎 丁莹莹 卢瑶 酱十三 江三二 银雪 张洋
吉姆雷诺 孙科 卢瑶 王雪沁
唐泽宗卢瑶（配音）陈新玥苏旖旎
徐翔 皛四白 苏子芜 鱼冻 刘飞 刘照坤 木雅瑞林 蔡欣纯 琦雯 冷泉夜月 于丰硕 孔新
苏子芜 陈新玥 王亚琳 陈睿婕 韩秋雨 苏苏 谈维康 李丰道 徐子尧 周杭 拜跃
陈新玥 丁传惠 小时候 苏苏 丁玉静 叶方 小丁 苏子芜 酱十三 老金
许子尧 唐泽宗 陈帅 吴凡 孙科
张云龙 宋伊人 毛林林 周彦辰 周大为 李佳洁 景研竣 林俊毅 陈帅
荣梓杉 关亚军 丁宁 郭紫铭 高山流水 栾蕾英 陈帅
李炳渊 吕一杰 颜婷易兰 夏云飞 陈菱思 王琪瑞 朱斯麦 李抒航
李雪健 吴兰辉 郭伟华 马少骅 邱国强 郭峰 赵汝斌 张立君 张辛元 张树海 成梅 王刚 赵宝刚 尚雨立 俞立文 蒋宝英 姬晨牧 于梦 吴喜千 张金玲 马洁 姜黎黎 潘沙泉 邢建昆 朱秋鸿 王琪 韩颖 李晓明 张永经 李从仪 孙聪淇 吴尔扬 贾大中 牛飘 王福友 肖驰 张力维 张铁铮 薛白 陈燕民 冯小宁 雷震 鲍烈 李耀华 马星跃 张平均 薛勇 宁小志 马丁 高桐林 姜姗 张宇菲
魏鹤龄 王琪 秦怡 李保罗 张翼 仲星火 蒋天流 顾也鲁 邓楠
未知
小连杀 郭盛 李璐 图特哈蒙 佟心竹 大海 林强 皇贞季
山新 宝木中阳 皇贞季 藤新 夜雨
郭鸿博 冯骏骅 万苏婉 杜晴晴 沈达威 夏磊 醋醋 沐霏 V17-筱筝 萧清源
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