苏菲亚生长在一个平凡的家庭，直到她的母亲嫁给国王之后，苏菲亚就成为了皇室的一员。在蓝天仙子、翡翠仙子及花拉仙子的帮助下，苏菲亚必须参加皇家预备学校，学习如何成为一个真正的公主。而从皇家预备校的课程中，小公主苏菲亚渐渐了解，要成为一位真正的公主必须具备：诚实、忠诚、同情心 以及优雅的特质。每一集的节目里，苏菲亚都会遇到不同的问题，一起来看她怎麽克服困难，帮助身边需要协助的朋友，也让自己成为一个人见人爱的小公主。
凯莉·库柯 娜塔莎·雷昂 丽亚·雷米尼 克里斯汀·伍兹 艾米·塞德丽丝 斯蒂文·韦伯 杰夫·格尔林 梅根·弗格森 戴夫·谢里登 乔西·托塔 艾娃·阿卡雷斯 克里斯·里德 埃迪·佩皮托恩 Adam Ray 蒂姆·夏普
凯西·贝茨 阿伦·莫滕 伊丽莎白·奥尔德弗 托恩·贝尔 伊丽莎白贺 道奇·鲍德温 贝琪·索达罗 克里斯·里德 妮可·沙利文 迈克尔·特鲁科 彼得·里格特 塔拉·桑兹 莉莉·梅·哈灵顿
贾斯汀·汀布莱克 米歇尔·莫纳汉 詹森·艾萨克 佩顿·利斯特 尼尔·帕特里克·哈里斯 理查德·德莱福斯 史蒂文·斯崔特 詹姆斯·沃克 凯特琳·菲茨杰拉德 丹·福勒 杰瑞米·乔丹 基南·汤普森 塞巴斯蒂安·马尼斯科 尼克·桑多 D·L·休利 杰·费罗尔 杰森·德鲁罗 克里斯·里德 温斯洛·费格雷 艾伦·大卫 多隆·贝尔 Johnny Gill Michael Shore 杜桑恩·杜基齐 Danny Bruzzi
艾迪·墨菲 尼克·奥弗曼 蒂莫西·西蒙斯 瑞琪·琳德赫姆 肯·马里诺 凯瑟琳·丹特 吉莉恩·贝尔 南希·利内翰 翠西·艾利斯·罗斯 艾米·约翰斯顿 丹妮尔·平诺克 安赫拉·约翰逊 D.C. Young Fly 克里斯·里德 詹姆斯·杜蒙特 杰娜雅·沃而顿 隆巴多·博伊尔 罗宾·席德 普雷斯顿·加利 大卫·莫斯科维茨
布雷迪·诺恩 尼古拉斯·坎图 迈克·艾贝 小肖恩·布朗 阿尤·艾德维利
尼古拉斯·坎图 布雷迪·诺恩 小肖恩·布朗 迈克·艾贝 成龙 阿尤·艾德维利 艾斯·库珀 塞斯·罗根 约翰·塞纳 玛娅·鲁道夫 保罗·路德 罗丝·伯恩 娜塔希娅·德米特里欧 吉安卡罗·埃斯波西托 波兹·马龙 汉尼拔·布勒斯 德里克·威尔逊 迈克尔·巴达鲁科 登普西·帕皮恩 约翰·卡波迪斯 大卫·福斯蒂诺 丹尼·马斯特罗吉奥尔吉奥 凯文·伊斯特曼 亚历克斯·赫什 迈克尔·里安达 凯勒·斯皮尔斯 杰夫·罗韦
尼古拉斯·坎图 梅·惠特曼 本杰明·布拉特 贝蒂·吉尔平
朱莉娅·奥蒙德 阿历萨·芒索 尼古拉斯·坎图 安内特·莫翰德鲁 尼可·托托雷拉 乔·霍尔特 克里斯蒂娜·布鲁卡托 詹姆斯·马丁·凯利 Aliyah Royale Christina Marie Karis Prabdeep Gill Rick Kelvin Branch Diane Crooke Hal Cumpston Roger Dale Floyd Lucky Harmon Kevin L. Johnson 里斯·里奥斯
埃里克·埃德尔斯坦 鲍比·莫尼汉 迪米特利·马丁 山姆·拉瓦尼诺 邓肯·乔伊纳 杰森·李 查琳·易 帕顿·奥斯瓦尔特 卡梅伦·埃斯波西托 卢·弗里基诺 格蕾·德丽斯勒
Aaron LaPlante
未知
金妮弗·古德温 梅·惠特曼 罗莎里奥·道森 刘玉玲 帕梅拉·阿德龙 雷文-西蒙尼 梅根·希尔提 丹娜·奎里拉 汪可盈 托马斯·列农 杰夫·科尔文 奥利维亚·霍尔特 格蕾·德丽斯勒 凯瑞·华格伦 安杰丽卡·休斯顿
詹妮弗·黑尔 罗伯·鲍森 科里·伯顿 露西·泰勒 苏珊妮·布莱克史丽 特蕾丝·麦克尼尔 霍兰德·泰勒 克里斯托弗·丹尼尔·巴恩斯 弗兰克·维尔克 杰夫·贝内特 鲍伯·伯根 苏珊·布卢 罗德格尔·邦帕斯 詹妮弗·达林 保罗·伊丁 雪莉·琳恩 米凯·麦高万 菲尔·普洛克特 比尔·法玛尔
H. Jon Benjamin Judy Greer Rina Hoshino
扎克·卡利森 迪迪·马格诺 艾丝黛儿
林原惠美 松本保典 绿川光 铃木真仁 冬马由美 石田彰 安西正弘 子安武人
约翰·范德·派尔 艾伦·里德 梅尔·布兰科 贝亚·本德雷 唐·梅西克
比尔·奈伊 威尔·阿奈特 扎克·加利凡纳基斯 凯丽·加纳 泰勒·帕特里克·琼斯 派珀·麦肯锡·哈里斯 加布里埃尔·卡塞斯 Jack Conley 南希·纳什 贾斯汀·蒙特尔 卢顿·万恩怀特三世 克里斯·埃里斯 Travis Davis 杰姆斯·黄 Corey Michael Eubanks
演员：埃里克·埃德尔斯坦 鲍比·莫尼汉 迪米特利·马丁 山姆·拉瓦尼诺 邓肯·乔伊纳 杰森·李 查琳·易 帕顿·奥斯瓦尔特 卡梅伦·埃斯波西托 卢·弗里基诺 格蕾·德丽斯勒
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演员：Aaron LaPlante
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